Ancoragem – local da estrutura que oferece sustentação para os sistemas de segurança contra quedas. É onde são aplicadas as forças no caso de uma queda, tração, suspensão ou posicionamento.

Ascensor – dispositivo que, engatado à corda, permite deslocamento em corda fixa, içamento de cargas e auto-segurança.

Auto-resgate – conjunto de técnicas que permitem a evasão da via em uma situação de emergência.

Backup – ponto de ancoragem extra, necessário para a segurança do escalador caso um dos ascensores se solte.
 
Descensor – dispositivo que permite ao escalador descer deslizando pela corda. Alguns servem também para a segurança do praticante.

Linha de vida – cabo ou corda (horizontal ou vertical) no qual o profissional é fixado através de um trava-quedas ou blocante, a fim de bloquear eventuais quedas.
 
Mosquetão – anel metálico, em forma de “D” ou “O”, que possui em um dos lados um segmento móvel, chamado de gatilho, que abre para permitir a passagem da corda.
Há também mosquetões com trava, para evitar a abertura acidental do gatilho.

Posicionamento – ação de posicionar-se no ponto de trabalho, fixando-se através de talabarte ou corda, para execução de atividade.

Talabarte – dispositivo de ancoragem que envolve a estrutura, utilizado para posicionamentos.

Tirolesa – travessia horizontal feita através de uma corda fixa ligando os pontos de partida e término da travessia suspensa do solo.

Via – é o local previamente escolhido para o acesso com cordas.